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     模型組成：采用步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、小車及絲杠、接線盒、旋轉(zhuǎn)編碼器、脈沖計(jì)數(shù)表、接近開關(guān)等組成。其中旋轉(zhuǎn)編碼器用來做閉環(huán)控制，脈沖計(jì)數(shù)表用來顯示脈沖個(gè)數(shù),讓實(shí)驗(yàn)看起來更直觀。接線盒端子都使用弱電，確保使用者人身安全。

一、技術(shù)參數(shù)：

1、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：

    (1)    步距角：1.8°

    (2)    額定電流：0.95A

    (3)    保持轉(zhuǎn)矩：0.95N.m

2、歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器：

   (1)    最高響應(yīng)頻率：100KHZ

   (2)    允許最高轉(zhuǎn)速：6000r/min

3、PLC選用三菱FX1N24MT晶體管輸出主機(jī)即可。（也可以用西門子PLC24點(diǎn)晶體管輸出即可）

二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

    實(shí)驗(yàn)一 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)及調(diào)速實(shí)驗(yàn)

    實(shí)驗(yàn)二 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)及調(diào)速實(shí)驗(yàn)

    實(shí)驗(yàn)三 步進(jìn)電機(jī)加速控制實(shí)驗(yàn)

    實(shí)驗(yàn)四 步進(jìn)電機(jī)減速控制實(shí)驗(yàn)

    實(shí)驗(yàn)五 步進(jìn)電機(jī)的往返控制實(shí)驗(yàn)

    實(shí)驗(yàn)五 步進(jìn)電機(jī)的位置閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)