本伺服電機(jī)模型的伺服系統(tǒng)內(nèi)置編碼器,可以將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況反饋給驅(qū)動(dòng)器。本模型將驅(qū)動(dòng)器的常用接線(xiàn)端子引到控制盒上,這樣既保證了接線(xiàn)的方便快捷,又保證了人身安全以及減少了驅(qū)動(dòng)器的磨損情況。同時(shí)模型采用步科專(zhuān)用電纜,更好的保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械模組,行程300毫米,終端具有限位保護(hù)??蛇M(jìn)行位置、轉(zhuǎn)速檢測(cè),轉(zhuǎn)速檢測(cè)精度不少于每轉(zhuǎn)1000分辨率。模型使用了四個(gè)接近開(kāi)關(guān),可以實(shí)現(xiàn)多種控制方式,可以是單一的正反轉(zhuǎn)、多種模式的自動(dòng)往返(加減速分段控制、脈沖模式控制、速度模式控制等)。
PLC選用三菱FX1N24MT及以上(晶體管輸出)主機(jī)即可。(也可以用西門(mén)子24點(diǎn)晶體管輸出即可)
參考實(shí)驗(yàn)題目:
實(shí)驗(yàn)一 伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 伺服電機(jī)加減速控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 伺服電機(jī)位置控制實(shí)驗(yàn)