? ? ?JSSF-2兩軸伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由PLC單元、觸摸屏單元、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、按鈕及指示燈單元、外設(shè)系統(tǒng)等構(gòu)成。該設(shè)備的特點(diǎn):
? ? ? 1、在X-Y協(xié)調(diào)下的自由運(yùn)動(dòng)
? ? ? 2、位置控制和速度控制驅(qū)動(dòng)器
? ? ? 3、工業(yè)元件的位置和速度控制
主要組件部分簡(jiǎn)介:
1、PLC單元(含西門子S7200 CPU224XP型PLC主機(jī))1套
? ? ? 西門子S7200 CPU224XP型PLC主機(jī)參數(shù):
? ? ? 數(shù)字量輸入:14個(gè)
? ? ? 數(shù)字量輸出:10個(gè)
? ? ? 模擬量輸入:2個(gè)
? ? ? 模擬量輸出:1個(gè)
? ? ? 數(shù)字I/O映象區(qū):256(128輸入/128輸出)
? ? ? 模擬I/O映象區(qū):64(32輸入/32輸出)
? ? ? 允許最大的擴(kuò)展I/O模塊:7個(gè)
? ? ? 允許最大的智能模塊:7個(gè)
? ? ? 脈沖捕捉輸入:14個(gè)
? ? ? 高速計(jì)數(shù)器 總數(shù):6個(gè)
? ? ? 單相計(jì)數(shù)器:4個(gè),每個(gè)30KHz
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2個(gè),每個(gè)200KHz
? ? ? 兩相計(jì)數(shù)器:3個(gè),每個(gè)20KHz
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1個(gè),每個(gè)100KHz
? ? ? 脈沖輸出:2個(gè)100KHz?
2、觸摸屏單元(含西門子Smart 700型觸摸屏)1套
? ? ? 西門子Smart 700型觸摸屏參數(shù):
? ? ? 顯示屏規(guī)格:TFT;
? ? ? 屏幕對(duì)角線:7in;
? ? ? 尺寸:7.0英寸(154.1mm×85.9mm);
? ? ? 顯示屏類型:TFT,256Farben;
? ? ? 顏色類型:顏色;
? ? ? 水平圖像分辨率:800;
? ? ? 垂直圖像分辨率:480;
? ? ? 分辨率(寬×高,單位:像素):800×480;
? ? ? MTBF背景照明(溫度為25℃時(shí)):40000h。
3、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(步科伺服電機(jī))2套
? ? ? 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精度:200MM來(lái)回誤差±0.1MM
? ? ? 水平承重:13KG
? ? ? 垂直承重:5KG
? ? ? 可供響應(yīng)速度:0-80MM/S
? ? ? 有效位移:200MM
? ? ? 絲桿:滾珠絲桿 直徑10MM?螺距2MM?導(dǎo)程2MM
? ? ? 伺服電機(jī):步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
4、按鈕及指示燈單元1套
5、外設(shè)系統(tǒng)(鋁型材結(jié)構(gòu),含鍵盤架及主機(jī)托等)1套
? ? ? 能完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
? ? ? 脈沖控制的各種位置命令
? ? ? 原點(diǎn)函數(shù)
? ? ? 通過IO終端的位置選擇和完整信號(hào)
? ? ? 順序位置控制
? ? ? 絕對(duì)/相對(duì)位置調(diào)整
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