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產(chǎn)品采用實(shí)驗(yàn)低板+CPU板+觸摸屏+應(yīng)用模塊組成；可以滿足嵌入式的基礎(chǔ)教學(xué)、課題設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競賽、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的要求。
1)?1個實(shí)驗(yàn)箱
2)?1個STM32F103 CPU板
3)?4.3寸TFT觸摸屏
4)?1個3路繼電器模塊（帶光耦）
5)?1個直流電機(jī)模塊（帶測速）
6)?1個步進(jìn)電機(jī)模塊
7)?1個訊響器
8)?1個交通燈
9)?1個16*16點(diǎn)陣
10)?1個2×8鍵盤
11)?1個8位數(shù)碼管
12)?1個溫度/濕度傳感器
13)?1個人體傳感器
14)?1個可燃?xì)怏w傳感器
15)?1個超聲波測距傳感器
16)?1個氣壓計(jì)傳感器
17)?1個3軸加速度傳感器
18)?1個光照度傳感器
19)?1個13.56M RFID模塊
20)?1張RFID卡片
21)?1個ARM仿真器
22)?1個電源適配器
23)?1本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
1、?標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的CPU總線進(jìn)行擴(kuò)展，支持更換不同的CPU核心板來完成系統(tǒng)的升級：TI公司、ST公司、飛思卡爾公司Cortex-M3/M4系列CPU核心板，同時也可以擴(kuò)展MSP430、DSP CPU核心板，CPU可以靈活更換；
2、?所有模塊均采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線、支持靈活插撥和自由更換，模塊標(biāo)準(zhǔn)配置：含4.3寸TFT觸摸屏、1個3路繼電器模塊、1個直流電機(jī)模塊（帶測速）、1個步進(jìn)電機(jī)模塊、1個訊響器、1個交通燈、1個16*16點(diǎn)陣、1個2×8鍵盤、1個8位數(shù)碼管、1個溫度/濕度傳感器、1個人體傳感器、1個可燃?xì)怏w傳感器、1個超聲波測距傳感器、1個氣壓計(jì)傳感器、1個3軸加速度傳感器、1個光照度傳感器、1個13.56M RFID。
3、?實(shí)驗(yàn)箱及底板：鋁合金實(shí)驗(yàn)箱；底板上自帶高保真有源訊響器；顯示接口單元：支持LCD 4.3 TFT真彩液晶模塊；可擴(kuò)展4.3寸觸摸屏；應(yīng)用模塊擴(kuò)展區(qū)；電源開關(guān)：CPU核心板和應(yīng)用類模塊供電；
4、?系統(tǒng)要求具有開機(jī)硬件自檢功能：開機(jī)自動檢測硬件的好壞，檢測結(jié)果從液晶屏中直觀顯示出來，節(jié)省教師在每次使用設(shè)備前花大量時間排查設(shè)備是否能達(dá)到使用要求。
5、?Ccrtex-M3 CPU核心板技術(shù)參數(shù)
1)?CPU：STM32F103ZET6，LQFP144，F(xiàn)LASH：512KB，SRAM：64KB，集成12Bit A/D、D/A、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等資源。
2)?外擴(kuò)SPI接口FLASH：W25Q16，2M字節(jié)
3)?外擴(kuò)SRAM：IS62WV51216BLL，1MB；
4)?1個SPI 接口Flash：4M字節(jié)，用來存儲開機(jī)音頻文件；
5)?1個EEPROM芯片：AT24C02，容量256字節(jié)；
6)?1個電源接口：輸入電壓DC5V
7)?1個電源開關(guān)；
8)?1個電源指示燈（藍(lán)色）；
9)?1個USB Slave接口：燒寫MP3固件和讀寫TF卡；
10)?1個USB Host接口：播放U盤音頻文件
11)?1個RS485接口；1個RS232接口；1個CAN接口；1個TF卡接口：播放TF卡音頻文件；1個USB Device接口；1個3.5mm耳機(jī)輸出接口；
12)?1個網(wǎng)絡(luò)接口：采用硬件TCPIP協(xié)議的W5500芯片；
13)?1個4.3寸液晶接口：支持觸摸屏功能；
14)?4個獨(dú)立按鍵：支持中斷功能；
15)?1個復(fù)位鍵、4個LED燈；
16)?1個ADC輸出電位器；
17)?1 個 RTC 后備電池座，并帶電池；
18)?1個標(biāo)準(zhǔn)的20針JTAG下載口
19)?功放單元（8002）；
20)?MP3支持從耳機(jī)輸出，也可從喇叭輸出；
21)?MP3單元（支持flash、U盤、TF卡存儲音頻文件），支持USB讀寫flash、U盤文件TF卡，僅支持CPU串口控制播放；
22)?CPU核心板可以獨(dú)立使用，能獨(dú)立能完成不小于20個實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，并提供紙制版指導(dǎo)書，也可以與實(shí)驗(yàn)箱配合使用完成更多實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
23)?所有應(yīng)用模塊都可以在各種CPU板核心板：51、MSP430、STM32F103、STM32F407、TM4C123GH6PGE（TI）、MK60、DSPTMS32VC5509上通用。
6、?4.3寸TFT液晶觸摸屏模塊
1)?尺寸：4.3寸TFT液晶，帶觸摸功能；
2)?分辨率：480X272；16M色彩顯示面板；
3)?AM176220 TFT彩色液晶屏；滿屏刷新速度：≤13楨；
4)?SD卡接口；讀寫周期：200ns；最大電流：200mA；
5)?集成8MB SDRAM對應(yīng)8頁顯示緩沖。顯示頁寄存器和讀寫頁寄存器獨(dú)立設(shè)置，支持整頁快速切換。
6)?TFT支持LED背光，采用300Hz PWM信號驅(qū)動，能量轉(zhuǎn)換效率高，保證色彩準(zhǔn)確還原、無閃爍效應(yīng)，竄色現(xiàn)象。亮度支持從0～16間調(diào)節(jié)。
7、?3路光耦隔離繼電器模塊
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
3)?模塊可以單獨(dú)與CPU核心板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實(shí)驗(yàn)。
4)?模塊可以在8位單片機(jī)CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設(shè)出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
5)?模塊采用3路專用EL817光耦隔器（最大輸出電壓：80V；輸出電流：50mA；最小電流傳輸比：50% @ 5mA；最大電流傳輸比：600% @ 5mA；大大提高了模塊的可靠性和穩(wěn)定性。
6)?繼電器觸點(diǎn)容量250V10A；
7)?繼電器輸出常開、常閉；
8)?低電平有效。5V繼電器信號輸入電壓范圍：0—5V；
9)?常開接口最大負(fù)載：交流250V/10A，直流30V/10A；
10)?采用光耦隔離，驅(qū)動能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定；觸發(fā)電流5mA；
11)?采用插針輸出和接電端子二種輸出方式，極大提高了模塊的適用場景。
12)?工作溫度：-55°C ～110°C
13)?模塊尺寸：45×110mm
8、?步進(jìn)電機(jī)模塊
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。
2)?模塊可以單獨(dú)與CPU核心板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實(shí)驗(yàn)。
3)?模塊可以在8位單片機(jī)CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設(shè)出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
4)?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
5)?采用ULN2803A達(dá)林頓晶體管驅(qū)動芯片
6)?型號：28YBJ-48；
7)?電壓：5V；
8)?步進(jìn)角度：5.625 x 1/64；
9)?四相八拍電機(jī)
10)?模塊尺寸：45×110mm
9、?直流電機(jī)測速模塊
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊，完成無線控制。
3)?模塊可以單獨(dú)與CPU核心板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實(shí)驗(yàn)。
4)?模塊可以在8位單片機(jī)CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設(shè)出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
5)?規(guī)格：直流電機(jī)；電壓：5V；轉(zhuǎn)速：1分鐘4600；速度閉環(huán)控制傳感器
6)?光電測速單元：采用TLP521-1光電耦合器，進(jìn)行電源與信號間的隔離，波段范圍：近紅外；運(yùn)轉(zhuǎn)方式：重復(fù)脈沖式；激勵方式：電激勵式；光路徑：內(nèi)光路；輸出形式：光敏器件型；傳輸信號：三態(tài)門電路型；速度：高速；
7)?模塊尺寸：45×110mm
10、?16×16點(diǎn)陣
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
3)?模塊可以單獨(dú)與CPU核心板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實(shí)驗(yàn)。
4)?模塊可以在8位單片機(jī)CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設(shè)出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
5)?16x16點(diǎn)陣單元：4個8×8點(diǎn)陣屏，共陽；尺寸：32MM 37.5MM 47.5MM；
11、?鍵盤單元：鍵盤單元：2×8鍵盤，用戶可自定義鍵值；
12、?數(shù)碼管顯示單元：8位數(shù)碼管顯示單元：8位共陽，紅色，支持動態(tài)和靜態(tài)兩種顯示方式，切換方便。
13、?溫/濕度/?交通燈模塊
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。模塊可以單獨(dú)與CPU核心板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實(shí)驗(yàn)。
3)?模塊可以在8位單片機(jī)CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設(shè)出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
4)?溫/濕傳感器：型號：DHT11傳感器，檢測周圍環(huán)境的濕度和溫度；濕度測量范圍：20%-90%，濕度測量誤差：±5%；溫度測量范圍：0℃—50℃ 溫度測量誤差：±2℃；輸出形式 數(shù)字輸出。
5)?交通燈：交通信號控制燈；
6)?模塊尺寸：?45×110mm；
14、?人體紅外傳感器
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
3)?模塊可以單獨(dú)與CPU核心板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實(shí)驗(yàn)。
4)?模塊可以在8位單片機(jī)CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設(shè)出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
5)?采用進(jìn)口的RE200B傳感器
6)?采用BISS0001人體紅外報警器專用芯片
7)?工作電壓范圍：4.8～20V
8)?靜態(tài)電流：<50uA
9)?電平輸出：高3.3 V /低0V；
10)?觸發(fā)方式：重復(fù)觸發(fā)；
11)?延時時間：0.5-200S可調(diào)；
12)?封鎖時間：2.5S
13)?感應(yīng)角度：<100度錐角
14)?工作溫度：-15-+70度
15)?菲涅爾透鏡（螺紋透鏡）尺寸：:23mm（直徑）
15、?可燃?xì)怏w傳感器
1)?傳感器類型：半導(dǎo)體氣敏元件；
2)?檢測氣體：一氧化碳、可燃?xì)怏w；
3)?一氧化碳范圍：10～1000ppm
4)?可燃?xì)怏w范圍：100～10000ppm
5)?輸入電壓：+5V ：功耗電流：150mA；
6)?傳感器輸出信號：0.1-0.3V
7)?模塊輸出信號：TTL數(shù)字量
16、?三軸加速度傳感器
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
3)?模塊可以單獨(dú)與CPU核心板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實(shí)驗(yàn)。
4)?模塊可以在8位單片機(jī)CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設(shè)出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
5)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制。
6)?采用Freescale公司MMA7455LR1三軸加速度傳感器芯片；
7)?輸出接口：I2C/SPI數(shù)字輸出、Z 軸自測。
8)?電容式微機(jī)械加速度計(jì)，傳感器具有信號調(diào)理、低通濾波器、溫度補(bǔ)償、自測功能；
9)?傳感器內(nèi)帶濾波算法、IIC協(xié)議、數(shù)字輸出；
10)?量程:2G-8G（mm）；
11)?環(huán)境溫度:-40-85（℃）；
17、?氣壓計(jì)傳感器單元
1)?采用BMP280，無需外部時鐘電路。
2)?BMP280是一款高精度、超低能耗的壓力傳感器，性能卓越，可以應(yīng)用在移動設(shè)備中。絕對精度最低可以達(dá)0.03hPa，耗電極低3uA，可用IIC總線直接與各種微處理器相連。
3)?壓力范圍：300～1100hPa（海拔9000米～-500米）；
4)?電源電壓：1.8V～3.6V（VDDA）；
5)?精度：低功耗模式分辨率：0.06hPa（0.5米）；高線性模式分辨率：0.03hPa（0.25米）；
6)?帶溫度輸出；
7)?I2C接口；
8)?溫度補(bǔ)償；
9)?反應(yīng)時間：7.5ms
10)?待機(jī)電流：0.1uA
18、?光照度傳感器單元
1)?采用BH1750環(huán)境光傳感器，不區(qū)分環(huán)境光源。
2)?傳感器內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器；
3)?BH1750環(huán)境光傳感器內(nèi)置16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它能夠直接輸出一個數(shù)字信號，不需要再做復(fù)雜的計(jì)算。
4)?供電電壓：+3-5V
5)?接口：I2C
6)?量程和精度：1～65535 lx
7)?最小誤差變動在±20%
8)?傳感器類型：數(shù)字輸出
9)?可進(jìn)行亮度為1勒克斯的高精度測定；
19、?超聲波傳感器模塊
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。模塊可以單獨(dú)與CPU核心板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實(shí)驗(yàn)。
3)?模塊可以在8位單片機(jī)CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設(shè)出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
4)?工作電壓：DC5V ；
5)?靜態(tài)電流：＜ 2mA；
6)?電平輸出：0～5V ；
7)?測量角度： 15℃；
8)?測量距離：2～450cm ；
9)?測量精度：0.2cm
10)?模塊尺寸：45×110mm；
20、?RFID模塊
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊，模塊可以單獨(dú)與CPU核心板完成實(shí)驗(yàn)，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實(shí)驗(yàn)。
3)?模塊可以在8位單片機(jī)CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設(shè)出相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
4)?芯片：FM1702
5)?通訊接口：SPI
6)?頻率13.56M Hz；
7)?協(xié)議支持：14443A協(xié)議、
8)?讀卡距離：0～50MM
9)?讀卡時間：＜100ms
10)?讀卡速度：0.2s
11)?讀卡間隔：0.5s
12)?模塊尺寸：45×110mm
第1章 ?STM32F103實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的資源介紹
1)?系統(tǒng)功能概述
2)?CPU核心板資源
3)?底板資源分布
4)?外擴(kuò)模塊資源介紹
第2章 ?開發(fā)環(huán)境安裝使用說明
1)?RealView MDK簡介
2)?J-LINK仿真器介紹
3)?安裝RealView MDK5.17環(huán)境：
4)?安裝STM32F103系列芯片的開發(fā)包
5)?安裝J-LINK仿真器驅(qū)動
6)?在MDK中新建一個工程模板
7)?代碼的相關(guān)設(shè)置
第3章 ?基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 ?跑馬燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 ?EXIT實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 ?系統(tǒng)滴答定時器（SysTick）實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 ?通用定時器（TIM2）實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五 ?獨(dú)立看門狗（IWDG）實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 ?窗口看門狗（WWDG）實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)七 ?串口通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)八 ?RS485通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 ?RTC實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十 ?ADC采集實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十一 ?SPI flash讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十二 ?Eeprom_24C02實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十三 ?外擴(kuò)SRAM讀寫實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四 ?UDP通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五 ?TCP服務(wù)端實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六 ?TCP客戶端實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七 ?CAN總線通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十八 ?USB虛擬串口實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九 ?液晶實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二十 ?觸摸屏實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二十一 ?MP3播放音樂實(shí)驗(yàn)
第4章 ?操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn)一 ?任務(wù)調(diào)度實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 ?信號量實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 ?郵箱實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 ?消息隊(duì)列實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五 ?事件標(biāo)志組實(shí)驗(yàn)
第5章 ?應(yīng)用模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn)一 ?交通燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 ?LED鍵盤實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 ?數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 ?16X16點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五 ?3路繼電器控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 ?步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)七 ?直流電機(jī)測速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)八 ?溫度、濕度傳感器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 ?人體紅外傳感器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十 ?可燃?xì)怏w傳感器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十一 ?氣壓傳感器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十二 ?光照度傳感器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十三 ?3軸加速度傳感器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四 ?超聲波傳感器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五 ?RFID讀寫實(shí)驗(yàn)
第5章 ?綜合實(shí)驗(yàn)
第6章 ?相關(guān)軟件使用說明
1)?串口調(diào)試助手使用說明
2)?網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手使用說明
3)?點(diǎn)陣LED字模生成工具使用說明
4)?液晶漢字轉(zhuǎn)十六進(jìn)制方法
5)?液晶圖片數(shù)據(jù)獲取說明
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序號 |
模塊名稱 |
技術(shù)參數(shù)要求 |
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1 |
陀螺儀傳感器模塊 |
1)?通信方式：IIC和232可選。芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出；加速度范圍：±2±4±8±16g； 2)?數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉(zhuǎn)矩陣、四元數(shù)(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數(shù)據(jù)。 3)?敏感度范圍：131 LSBs/°/sec； 4)?陀螺儀感測范圍：±250、±500、±1000與±2000°/sec ?3軸角速度感測器；工作電流：5mA； 5)?采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設(shè)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。 6)?模塊尺寸：45×110mm； |
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2 |
GSM/GPRS模塊 |
1)?支持64M支持彩信+定位MMS+LBS； 2)?支持頻段：GSM/GPRS 900/1800MHz 3)?功耗低：待機(jī)模式電流低于 18mA、sleep 模式低于 2mA； 4)?語音編碼：支持半速率、全速率、增強(qiáng)型速率； 5)?支持回聲抑制算法，可以基于不同客戶設(shè)備通過 AT 命令調(diào)節(jié)回音抑制消除。 6)?模塊采用單電源供電，VBAT 供電范圍 3.2～4.8V，模塊射頻發(fā)射時電流的峰值最高為2A 以上。 7)?采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設(shè)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。 8)?模塊尺寸：45×110mm |
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3 |
GPS模塊 |
1)?串口：全速 TTL 串口； 2)?接口協(xié)議：NMEA0183 / SiRF Binary；芯片：GSC3F,SiRF III 低功耗芯片；通道:20個；頻率：L1,1575.42MHz； 3)?C/A 碼：1.023MHz chip rate； 4)?位置精度:<10 米 （獨(dú)立定位）；<5 米 （WAAS）；<2.5 米（DGPS）； 5)?響應(yīng)速度：0.1 m/s；響應(yīng)時間：1μs； 6)?捕獲靈敏度：-153dBm；跟蹤靈敏度：-159dBm； 7)?連續(xù)工作模式功耗：100mW；電流：40mA；脈沖周期：100ms； 8)?采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設(shè)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。 9)?模塊尺寸：45×110mm； |
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4 |
WIFI模塊 |
1)?支持無線802.11 b/g/n?標(biāo)準(zhǔn)； 2)?頻率范圍：2.412GHz-2.484GHz 3)?傳輸速率110-921600bps； 4)?內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧，支持多路TCP Client連接； 5)?支持豐富的Socket?AT指令； 6)?支持UART/GPIO數(shù)據(jù)通信接口； 7)?支持Smart Link 智能聯(lián)網(wǎng)功能； 8)?支持遠(yuǎn)程固件升級（OTA）； 9)?內(nèi)置32位MCU，可兼作應(yīng)用處理器 ； 10)?采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設(shè)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。 11)?模塊尺寸：45×110mm |
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5 |
藍(lán)牙模塊 |
1)?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。 2)?支持無線802.11 b/g/n?標(biāo)準(zhǔn)； 3)?超低能耗，適合電池供電應(yīng)用； 4)?采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設(shè)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。 5)?模塊尺寸：45×110mm； |
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6 |
Zigbee模塊 |
1)?采用Zigbee CC2530+仿真器； 2)?獨(dú)立電源開關(guān)； 3)?調(diào)試串口； |
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7 |
金屬傳感器 |
1)?檢測距離：10mm；輸出方式：三線NPN常開； 2)?NPN三線常開輸出； 3)?輸出電流300mA；工作電壓：DC5～30V； 4)?采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設(shè)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。 5)?模塊尺寸：45×110mm； |
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8 |
FM 調(diào)頻收音機(jī)模塊 |
1. ?電源撥動開關(guān)，模塊電源可以單獨(dú)控制；有效防止不必要的損壞。 2. ?可擴(kuò)展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制； 3. ?FM 調(diào)頻收音機(jī)采用 IIC總線方式； 4. ?頻率可以用程序?qū)崿F(xiàn)自動搜臺和設(shè)定固定頻率值。 5. ?板載揚(yáng)聲器； 6. ?模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)總線，支持靈活插拔，根據(jù)用戶選擇的CPU板的不同，模塊可以在51單片機(jī)、MSP430、STM32F103、STM32F 407、TI公司Cortex-M4、飛思卡爾MK60、DSP（TMS32VC5509）CPU板上都能通用； 7. ?模塊尺寸：45×110mm； |
實(shí)驗(yàn)1 ?陀螺儀實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2 ?GSM模塊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3 ?GPS模塊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)4 ?ZigBee無線通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)5 ?WIFI實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6 ?接近開關(guān)傳感器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7 ?收音機(jī)實(shí)驗(yàn)
第6章 ?藍(lán)牙通訊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8 ?藍(lán)牙與手機(jī)APP通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9 ?藍(lán)牙點(diǎn)對點(diǎn)通信實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10 ?基于藍(lán)牙的溫濕度采集實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)11 ?基于藍(lán)牙的氣壓計(jì)采集實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)12 ?基于藍(lán)牙的光照度采集實(shí)驗(yàn)
1、?電源：AC200V、50HZ；
2、?實(shí)驗(yàn)箱尺寸：48cm*35cm*12.5cm
